脈沖編碼器屬于什么類型的編碼器

脈沖編碼器本質是光學式位置檢測元器件，編碼盤可以直接安在電動機的軸轉上，以測得軸的旋轉角度所在位置和速度變化量，其反饋信號為電脈沖。本質是常見的角位移傳感器。從而可以作為轉速檢測裝置。

脈沖編碼器的特點是無磨擦和磨耗，驅動力矩小，反應速度快。脈沖編碼器的主要缺點抗污能力較差，易于受損。

脈沖編碼器的種類與構造

脈沖編碼器可分為光電式、接觸式和電磁感應式3種。光電式的精密度與穩定性都好于其它2種，所以數控機床上只采用光電式脈沖編碼器。

脈沖編碼器的構造：在1個圓盤的圓周上會刻等間隔線紋，可分為透明化和不透明位置，稱之為圓光柵。圓光柵與運行軸一同轉動。與圓光柵相應，水平放置1個固定的扇型片狀，稱之為指示光柵，上邊制有差別1/4節距的2個間隙（辨向間隙）。除此之外，另外還有一個零位間隙（每轉發出1個脈沖）。脈沖發生器經過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。

脈沖編碼器的基本工作原理

當圓光柵與運行軸一同轉動時，光線透過2個光柵的線紋位置，構成亮暗相間的條紋。光電元器件接收這一些亮暗相間的光信號，并轉化為交叉轉換的電信號。該電信號為2組近似正弦波的電流信號A和B，經放大和整形變成方形波。經過2個光柵的信號，另外還有一個“每轉脈沖”，稱之為Z相脈沖，該脈沖同樣是經過以上所述處理而來的。脈沖用以產生機床的基準點。后來的脈沖被送至計數器，按照脈沖的數量和頻次可測得運行軸的轉角及轉速。其分辨率依賴于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。

脈沖編碼器的應用領域

脈沖編碼器在數控機床上用于所在位置檢測裝置，將檢測信號回饋給數控系統。其回饋給數控系統有2種形式：一個是適用帶加減運算計數需求的可逆計數器，構成加計數脈沖和減計數脈沖；第二是適用有計數控制和計數需求的計數器，構成方位